Od 1991 roku to umundurowana i uzbrojona formacja wykonująca zadania związane z ochroną granicy państwowej i kontrolą ruchu granicznego w Rzeczypospolitej Polskiej.
| Wyróżnik | Przeznaczenie pojazdu |
|---|---|
| HWA | Samochody i przyczepy |
| HWK | Motocykle, quady, skutery śnieżne, traktory |